La billetterie francilienne actuelle remonte à 1968. Auparavant, il existait plus d'une centaine de tarifications rien que pour les réseaux RATP. En 1968, la RATP introduit la billetterie magnétique. Celle-ci cohabitera jusqu'en 1975 avec l'ancienne billetterie, et mettra fin au métier de poinçonneur rendu célèbre par la chanson de Serge Gainsbourg. La SNCF suivra rapidement le mouvement, mais les transporteurs privés (APTR - ADATRIF puis OPTILE) n'adopteront la billetterie magnétique qu'à partir des années 90, en remplacement des anciens tickets qui nécessitaient un compostage mécanique (Il s'agissait soit de tickets similaires à ceux utilisés par la RATP avant 1968, soit de tickets en lamelles, vendus en carnets prédécoupés (Une lamelle correspondait à une section tarifaire ; pour effectuer un trajet sur plusieurs sections, il fallait présenter plusieurs lamelles, et la validation était assurée par le conducteut-receveur qui introduisait les tickets dans une machine pour inscrire dessus la date d'utilisation).

Par ailleurs, il n'existait pas à l'origine de billetterie spécifique pour les usagers réguliers. Cette lacune est comblée en 1975 avec la création de la carte Orange mensuelle. La carte Orange hebdomadaire suivra en 1982. La carte nominative adoptera le format carte de crédit en 1992, et le passe Navigo sera adopté dès le mois d'avril 2004. Il est à noter qu'il existe un abonnement mensuel spécial pour .

Les abonnements annuels ont une histoire plus complexe. En 1976, le STP crée une carte Orange annuelle vendue au prix de 10,8 coupons mensuels. Cet abonnement ne connaît pas le succès attendu. En Mai 1984, le prix est ramené à 10,5 coupons mensuels, et l'abonnement devient la Carte Intégrale. Aujourd'hui, la carte Intégrale équivaut à 10,2 coupons mensuels (tarification 2003), et elle a adopté le passe Navigo depuis la rentrée 2001. En décembre 2009, la carte Intégrale change de nom pour s'appeller Navigo annuel.

La Carte Imagin'R et sa petite sœur Transition sont issue de la volonté du STIF de créer une tarification bon marché pour les jeunes. Imagin'R voit le jour en septembre 1998 sous deux versions: la version étudiant (Coupon jaune) et la version scolaire (Coupon rose); la différence entre les deux étant que la deuxième est subventionnée en partie par les départements pour les élèves boursiers. Le dézonage d'Imagin'R pendant les week-ends et jours fériés est étendu aux petites vacances en 2000. Dès la rentrée 2004, il sera étendu aux vacances d'été. Le passe Navigo est adopté en septembre 2002 pour Imagin'R étudiant, et en septembre 2003 pour Imagin'R scolaire. Transition est une version d'Imagin'R réservée aux jeunes membres du programme TRACE (Trajet d'Accès à l'Emploi). Elle existe depuis 2002. Le principe du dézonage est le même que pour Imagin'R.

Les forfaits courte durée existent depuis 1982, avec le titre Paris Sésame de la RATP.  Il est remplacé en 1989 par le Paris-Visite, qui donne accès à tous les transports franciliens (y compris , ce que n'offrent pas les autres abonnements). Mobilis fut créé en 1985 sous l'appellation "Formule 1" par la SNCF. Le titre est rebaptisé Mobilis en 1997 et il est désormais disponible également dans les points de vente RATP. La SNCF a, quant à elle, créé une série de forfaits touristiques donnant accès au Louvre, à France Miniature, à la Mer de Sable, aux châteaux de Versailles et de Fontainebleau, au château d'Auvers, en 1995. S'y rajoute en 1998 un forfait pour visiter le Stade de France.

Le ticket de métro est resté jaune pendant près de 20 ans. Il devient bleu le 21 mars 1992 pour s'harmoniser avec la nouvelle identité visuelle de la RATP. La première classe disparaît du métro et du RER de la RATP en 1991, et du réseau Transilien et RER SNCF le premier septembre 1999. Le 01/01/2003, le ticket de métro remplace la billetterie Optile. Il devient violet et s'appelle désormais le ticket T. A partir du 1er juillet 2007, le ticket T devient le ticket T+ en autorisant les correspondances entre lignes de bus et de tramway pendant 1h30, et sa couleur est désormais le blanc et porte le logo de l'autorité organisatrice (STIF jusqu'en 2017, puis Île de France Mobilités).

La RATP, la SNCF et OPTILE étudient depuis 1998 un système de passe sans contact permettant aux usagers d’accéder au réseau plus rapidement en passant le badge muni d’une puce au dessus de l’appareil de contrôle. Ce système est déjà opérationnel dans plusieurs villes de France, comme Valence.

La carte à puce du passe Francile ne comprenait pas l’antenne, et devait donc toujours être associée au boîtier contenant une antenne (Le boîtier servait également à consulter le contenu de la puce). Le passe Navigo mis en place depuis 2001, est, lui, composé d’une carte munie d’une puce reliée à une antenne noyée dans le plastique, donc le boîtier n'est plus nécessaire.

Le passage par carte à puce diminuerait le « temps d’attente » des usagers aux composteurs puisqu’il autorise le passage de 40 à 50 personnes par minute contre 25 à 30 actuellement. L'utilisation du passe Navigo évite également à l'usager le problème du titre de transport qui reste coincé dans le valideur.

La fiabilité et la sécurité du système sont telles qu’elles ne nécessitent pas de gestion centralisée des opérations de paiement…

La SNCF et la RATP étudieraient la possibilité d’adjoindre d’autres fonctions à Navigo (par exemple de le combiner avec le porte-monnaie électronique MONEO). En effet, la puce de Navigo peut stocker plusieurs kilooctets d’informations, contre seulement quelques octets dans un titre de transport magnétique.

Pendant la phase de mise en place de la télébillétique (équipement progressif des lignes de péage en lecteurs Navigo et remplacement progressif des titres de transports magnétiques par Navigo), les abonnés aux forfaits longue durée (Carte Orange, Carte Intégrale, Imagin’R) conservent un coupon d’accompagnement magnétique en plus de leur passe Navigo, pour leur permettre de passer les lignes de péages non équipées de lecteurs Navigo, et celles dont les lecteurs Navigo seraient défectueux.   Le coupon d’accompagnement disparaîtra lorsque tous les appareils de péage seront équipés de la cible violette pour lire le passe Navigo.

Après plusieurs campagnes d’essais supervisées par le Syndicat des Transports d’Ile de France en 1998 et 1999, la SNCF et la RATP sont passées en 2001 à la mise en service du système Navigo.

Calendrier du déploiement du passe Navigo :

• Septembre 2001 : Intégrale et agents RATP ; 1 à 2 lecteurs Navigo par ligne de péage
• Septembre 2002 Imagin’R étudiant
• Septembre 2003 Imagin’R scolaire; tous les péages sont équipés du lecteur Navigo, et l'équipement des bus en valideurs navigo est lancé. L'abonnement Transitions est également concerné.
• Septembre 2004  : carte Orange zones 1-2 vendue dans le 12ème arrondissement de Paris, puis partout dès décembre 2004. Généralisation à toutes les zones à partir du 20 mai 2006 (Le conseil d'administration du STIF n'ayant pas siégé entre juillet 2005 et février 2006, en raison d'un conflit entre la région et l'état portant sur le financement du renouvellement du matériel roulant Transilien SNCF et RATP, la généralisation de la carte Orange sous forme de passe Navigo à toute la région, prévue initialement en septembre 2005, n'a été décidée par le STIF qu'en mai 2006), puis aux titres Mobilis, Paris-Visite, améthyste, et émeraude. Les bus et les tramways sont progressivement équipés de valideurs sans contact (la validation des passes Navigo dans les bus et tramway de la RATP est effective depuis début 2005 pour les premières lignes équipée. La validation dans les bus OPTILE a été mise en place progressivement entre septembre 2005 et janvier 2006).

Les titres de transports pour usagers occasionnels (forfaits journaliers Paris Visite et Mobilis, billets origine-destination, tickets T) devaient intialement passer à la télébillétique en 2007. Cette échéance a été reportée par le STIF, car le passage à la télébillétique de la Carte Orange a été plus long que prévu. L'abandon de la billetterie magnétique (qui est motivé par l'obsolescence du système ainsi que le coût d'entretien des terminaux de vente et des valideurs, qui est devenu beaucoup plus élevé que pour la télébillétique) se concrétisera finalement en 2022 ; Île de France Mobilités ayant acté le 14 avril 2021 le remplacement du carnet de tickets T par une carte sans contact à compter du 1er janvier 2022 (Il est à noter que ce type de titre de transports est déjà utilisé dans de nombreux réseaux de transports urbains de province. L'un des premiers réseaux à adopter la technologie a été le réseau Citura, à Reims, à l'occasion de la mise en service du tramway, en 2011.). Les usagers occasionnels pourront utiliser un passe Navigo anonyme pour y charger leur titre de transport, ou utiliser directement le payement par carte bancaire sans contact sur les valideurs. Par ailleurs, le passe Navigo peut désormais être chargé sur smartphone (Le dispositif a été d'abord déployé sur les smartphones Androïd, puis sur les smartphones Apple, pour lesquels le développement de la technologie a été un peu plus long).

Une expérimentation de billets sans contacts a été menée sur . OrlyVAL Service, filiale de la RATP qui exploite cette ligne, a mis fin à l'expérimentation car les essais étaient trop complexes à mener.